电机编码器的A\B\Z三相作用：A\B相作为计数器的输入，既可以用作加减模式的运算，又可以用作只加模式的运算。Z相是复位输入。如果是在不明白，可以多看看有关编码A相、B相、Z相是编码器的通道输出信号，所谓的U相、V相、W相是交流电机主电源的三相主回路供电。编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交(即互差90deg;)脉
输出信号A B Z相品名旋转偏码器数量888 输出相位差A相B相工作海拔高度2000米以下批号E6C2-CWZ5B 可售卖地北京；天津；河北；山西；内蒙古；辽宁；吉林；黑龙江；上海；江苏；浙我有个设备，有个转盘20个工位用400个脉冲增量式编码器控制位置，Z相位置是1号工位，然后A相每发20个脉冲就确定一个工位，直到完成400个脉冲，这时候A相信号和Z相信
∩△∩ 另外，编码器每旋转⼀周发⼀个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲⽤于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转⽅向，零位脉冲均被作为两个第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线
2、关于Z相脉冲的捕捉使用的是一个GPIO引脚(PE13)的外部中断。根据外部中断的触发条件：外部信号的上升、下降或二者兼有触发中断。相关配置：相关代码：上面的代码是PE13引脚的中编码器一直有信号解决步骤如下：1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2
另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲(即Z相信号),零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作z相信号一般不用的。而且一直亮也不正常。要看转了多少圈你可以直接看ab相脉冲数
