三菱的编码器，AB相双计数，最高计数值是2的32方，假如我的编码器分辨率比较高，一圈是1000个脉冲。C251从0开始计数，一直到2的32次编码器计数溢出是指编码器计数器无法处理大于或等于其最大值的输入脉冲数，导致计数器返回到零，这将导致位置和速度计算的错误并可能影响控制系统的稳定性和性能
2=512圈因此可以得到汇川编码器结构组成：共32位：其中精度站23位，圈数占9位，所以是8388608 256 反应到NC的为：即低32位为编码器的当前反馈即NC再不断电情况下计算编码器位置是这样单方向旋转时，溢出事件不会瞬间连续发生，而是每隔一段时间才会溢出。溢出次数可以保存在断电保持型数据里
4、02h=1时检测编码器多圈计数溢出编码器接线错误编码器线缆松动未禁止分频输出负载太重，电机输出有效转矩超过额度的转矩，长时间持续运转电机过载Er.620电机汇川伺服驱动器报警代码EB00.0表示发生了多圈绝对值编码器数据错误。这可能是由于电缆连接不良、编码器损坏或其他硬件故障引起的。建议检查电缆连接和编码器是否正常工作，并
绝对位置线性模式下，编码器多圈数据大于32767或小于-32768时报Er.735编码器多圈计数溢出故障。绝对位置旋转模式下，屏蔽Er.735编码器多圈计数溢出故障。H0546名称绝对位置偏置Er.735 编码器多圈计数溢出NO.2 是1 1 1 Er.B01 脉冲输入异常NO.2 是1 0 0 Er.B03 电子齿轮比设定超限NO.2 是1 0 0 Er.D03 CAN 通信连接中断NO.2 是1
