其实STM32的定时器是有编码器计数功能的，但这里这种使用外部中断计数的方法更通用，兼容各种MCU,但是编码器分辨率太高的话会导致频繁进入中断。ABZ正交编码器例程/*** Encoder exam带方向正交解码类型只含编码器391.00元1199件可售带CDFM车编码器齿轮409.00元1199件可售带BEH车编齿轮和支架417.00元1199件可售带L车编码器支架425.00元1199件可售
∪▂∪ 区别信号不一样。编码器的信号相位，默认正转时A相信号周期超前B相信号周期1/4；反转时A相信号周期滞后B相信号周期1/4；因此通过读取AB两相信号的相位差来识别编正余弦编码器在设计和功能上与增量编码器类似。这两种编码器都可以测量旋转或线性位置变化和运动方向，并且都可以使用光学或磁性传感技术。两者之间的主要区别是，正余弦编码器以正交的1V峰峰值(1
如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相位相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。利用单片机的IO口对编码器的A、B相进行捕获，很容易得到两种编码器的区别从图中看就会来的更加直接：带方向的编码器只有一路的脉冲输出，另外一路就是编码器的正反转的信号，零位信号就是编码器的机械零位。正交编码器两路的脉冲输出，在
绝对编码器比增量编码器更复杂，因此价格通常更昂贵。虽然两者的价格差距逐渐缩小，但增量编码器通常更适合1、先说一说正交编码器从名字来说，正交编码器就是编码器的一种，百科上定义是：正交编码器一般指增量式编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把
编码器会基于这两个信号的交替相应来判断轴的速度与旋转方向。当我们在设定这个正交译码器时，有些规则需要先了解：哪个信号是领先信号？转子旋转一圈的脉冲数是多少？然而我很快发STM32的正交编码器模式读取编码器的⾓度数据和速度编码器接⼝模式选择编码器接⼝模式的⽅法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001；如果只在T
