ASDA-B2 伺服驱动ECMA 系列伺服电机方法/步骤1 关于主输入电源的配线，可以分为2种，单相和三相。2 各种型号电机所使用的插头型号对照表。3 动力线插头功能(+24连接到伺服驱动器)PIN11引脚COM +,GND连接到伺服器的PIN45、47、49引脚COM-。2.驱动器必须处于SERVO ON状态，并且如果未更改参数，则PIN9引脚DI1 SON您需要打开信号。您可以根据
L1、L2是接单相220V电源的，下面U、V、W这是伺服电机的输出，要接我们的伺服电机，CN1是我们的IO口，什么开关量，模拟量它们都在这上面，CN2是那个编码器给我们反馈1、台达B2伺服CN144PIN引脚定义PIN Function功能名称PT模式数字输入输出对应参数PT模式数字输入输出对应参数设定值1DO4+数字输出P2-211082DO3-数字输出3DO3+数字输出P2-204DO2-数字
台达伺服驱动上电会显示AL0011的(位置检出器异常警告) 这是因为DI引脚输入默认常开，并定义为紧急停止，所以就报这个警，所以需将这个参数定义为无效或者常闭，具体默认引脚定义如下图台达B2系列伺服驱动器的脉冲控制接线有高电平和低电平接法两种：参数设置P1-XX为基本参数P1-00脉冲形式选择，第一位选择为2即脉冲列+方向P1-00信号逻辑选择
台达伺服参数定义.pdf 13页内容提供方：153***9772 大小：146.93 KB 字数：约2.52万字发布时间：2022-10-04发布于安徽浏览人气：68 下载次数：仅上传者可见东源伺服tstk50p主伺服引脚定义摇伺服引脚定义摇床伺服端引脚定义控制端伺服参数主伺服摇伺服摇床伺服端引脚定义控制端36p摇伺服引脚定义20p主伺服端引脚定义控制端摇床伺服
台达B2伺服CN144PIN引脚定义功能名称线号线标颜色线标颜色6 脉冲信号方向信号模拟量输入速度模拟量输入转矩白色（0.25mm²）棕色（0.25mm²）绿色（0.25mm²）黄色（0下表是数字输入(DI)功能定义表，例如“01”代表“此信号接通时，伺服启动”功能，“21”代表“此信号接通时，电机紧急停止”功能，“22“代表”反向运转禁止极限“
