系列教学视频，基于stm32硬件(步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机pmsm)pid闭环，步进加减速，直线圆弧插补35.7万2020-10-29 东莞野火科技有限公司游戏上传客户端看过登录立即登录观看历史永相随新热剧集及时追开通VIP会员广告特权海量内容高清1080P 立即开通视频讨论伺服电机控制7 简介孤
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西门子伺服电机零位调整方法？1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号方法一：应急调零方法，简单而且实用，但必须把伺服电机拆离设备并依靠设备来进行调试，试好后再装回设备再可，事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区
