可以加一个判向单元，一个D触发器既可以了。两路脉冲数量是相等的，用任一路计数均可。编码器输出信号有abz三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。所谓U相、V相、W相是指
ˋ▽ˊ 一种是AB相正交解码，先介绍两个寄存器：CNT寄存器：寄存器通过正解解码的得到的脉冲值，最后只要读取CNT的值就可以得到编码器转数(正值为正转，负值为反转)。CNTIN寄存器：CNT计数的通过电机编码器AB相输出确定电机转向AB相输出相差90度，即当A相"正跳变"时如果B相是高电平那么是"正转",反之是"反转" 图片：#include
如果编码器输出脉冲的周期大于PLC的扫描循环时间的两倍，通过在B相脉冲的上升沿判断A相脉冲信号的0、1状态，可以判断编码器旋转的方向。AB相脉冲，一般选择支持AB相输入的高速计数模块（大部分高速计数模块都支持这种标准方式），有些一体式PLC的高速输
编码器的AB相的正负怎么定义简介A路与B路是九十度的相位关系，计数电路可以随意定义先进A是正，或先进B是正，因为只要将AB两线调换，计数方向就发生变化。AAB伺服电机编码器调零对位，AB伺服电机编码器调零对位伺服电机编码器一前言伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器从物理介质的不同来
仍然设置P1300=0 ,使变频器运行在开环方式下，然后将速度给定值设置成一个正的速度值，然后查看参数r2521,如果r2521的值是增加的状态，则说明方向正确，如果r2521的值是减小的状态见下AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的。
