首先电源-端要与编码器的COM端连接，接着+端与编码器的电源端连接。这时编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。最后6)设置外部复位，将外部复位中断事件附加于中断，在外部中断中对编码器的计数信号进行复位；7)启用全局中断；8)执行HSC指令。完成以上的配置过程，即就完成了编码器信号接入PLC的相关
增量型编码器接线方式可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。由于旋转编码器输出脉冲的相编码器正确的接线方法：(1)正确接线至关重要，NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输
编码器正确的接线方法(1)正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线红色线接电源正极；棕色线接电源正极；蓝色线接电源负极；黑色线接输入0.00；白色线接输入0.01；橙色线接输入0.04；
编码器连续图第一步：工程样子(Z相未找出状态) Time/div:5.0μSec/div 結合：DC 第二步：按照上一步工序设定编码器轴位置。参照编码器外形图) (Z相已找出状态) Z相一瞬间被检测计数器0 A相/B相分别对应X0、X1,所以我们在PLC端子排上接线的时候，编码器的AB相(黑白线)必须接在Xn0和Xn1这两组高速IO上。实例化的名称为HS_Counter0,调用HC_Counter功能块，使能后
