楼上的回答过于抽象了！简单的说：A相，B相，Z相在编码器旋转的时候都会输出脉冲，三相的脉冲是各自独立的按常用的编码器来说，A相和B相的单圈脉冲量是相等的，Z相为一所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示：从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超
abz三相含义编码器输出信号有abz三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。所谓U相、ABZ是脉冲编码器的3个脉冲输出端。A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通过频率可以知道旋转的速度；Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是
一个ABZ编码器电机，获得编码器安装偏差后，只要不拆编码器，这个偏差就是固定的，补偿到程序中，就不用再做校准了，如果断电后重新上电，可以人工手转或者id强拉(用编码器输出信号有ABZ三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90°，根据A超前于B还是滞后于B来判断旋
ˋ▂ˊ 编码器(图1) 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下ABZ 是编码器的位置信号，UVW 是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB 对于TTL/HTL 编码器来说，AB 相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z 相每圈只有一个；UVW 磁极
