1、拆卸电机：使用十字螺丝刀和平口螺丝刀将电机上的螺丝拆下，轻轻将电机取下。2、安装编码器：将编码器固定在电机上，注意编码器与电机轴线平行，编码器高度与电1. 将电机编码器放在支撑工具上，并用测量工具测量编码器的安装孔位置。2. 根据测量结果将安装孔标记在电机上，使用置标工具进行标记。3. 在电机上钻孔，并将编
接地、线缆选材等有很大关系。 电缆布线： 编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线编码器在现场安装时，不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起，保持10cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。与编码器通讯的模块，在电气柜内安装时，不能与变频器、接触器等
1. 安装编码器支架在电机安装进支架之前，需要将编码器支架安装在支架上。编码器支架的中心要与电机轴线重合，以确保编码器在运行时能够稳定地工作。2. 安装编电机驱动端通常需要连接到负载，以便将亨士乐编码器安装在非驱动端，即电机的尾端。实心轴旋转编码器通过联轴器将电机返回轴和旋转编码器轴相互连接。联轴器通过安装螺钉连接到电机
这里标定的方法就是把电机固定在零位置，然后向接口板发送0xAA指令把角度置0,具体操作如下：(1)电机控制角度固定写0 (2)Iq_ref初始值设置为0 (3)Id_ref初始值给一个值，不要让电流太3、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接
ˇ▽ˇ 如果选择法兰或底脚安装型编码器，编码器可通过使用1个联轴器和1个转接器安装到电机上。联轴器通过紧定螺钉与各轴固定，并带有弹簧或机械装置消除来自电机轴的 一、出轴式旋转编码器安装 1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动
