1、设原点前要保证设备位于机械原点位置2、若报警原点已经丢失，请勿动作机台，拍照留存当前机械坐标，更换编码器电池后设当前为原点，然后反向移动留存的机械坐标再次设原点3、但实际工作区间超出编码器的计数范围，则可能需要原点感应装置或触碰开关。
1，绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；2，相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故对于使用绝对值编码器是不是不需要原点开关，理论上可以说可以有可以没有。有的话打个比方哪天更换电机之类的了，但是没有动接近开关位置，那么只需要执行一次原
所谓的绝对用电池是日系才会搞的。。。欧系才是真正的绝对值，不需要电池。。。机械原点是以机械的一个位置为基准作为电机运行的依据，因为相对编码器在掉电后位置就没有了，实Home"即可，增量编码器主动回零选择"Mode"=3，绝对值编码器校准选择"Mode"=7。通常情况，绝对值编码器伺服电机，安装好负载后只需要校对一次零点即可。但是由于联轴器或负载位置的改
这种方式是把当前的位置设置为原点。所以，这个时候不管伺服电机停在哪一个位置，只要进行数据设定型原点回归，现在这个位置就是原点位置。所以，这种方式下的原点回归操作，伺服绝对值编码器的话，理论上可以不用使用原点开关，因为断电再上电的位置能保持，但是也要考虑如果调整机械
