伺服电机的编码器在电机轴上的安装角度称为零点，如果编码器动过位置，零点会发生漂移，不校正就直接使用，可能导致控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生，因此需要调整零点，这一操作就大批量更换新编码器调零方法第一步：折下损坏的编码器第二步：把新的编码器按标准固定于损坏的电机上第三步：按图纸找出Z信号和两根电源引出线，一般电源均为5V
≥▂≤ 伺服电机编码器调零方法，一些伺服厂家习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角的零点直接对齐：1.将三个电阻值相等的电阻连接成星型，然后将星型连接的三个电阻连接到电机上UVW三相绕1.将电机和联轴器分离，防止电机飞车。2.拔掉驱动器和控制面板之间的控制线。3.将驱动器PA4由0改为4,PA53由0000,改为0001. 4.返回找到C0,编码器调零，长按确认键直到显示编码器位置数值。5.调整
新编码器调零方法第一步：折下损坏的编码器第二步：把新的编码器按标准固定于损坏的电机上第三步：按图纸找出Z信号和两根电源引出线，一般电源均为5V.第四步：准备伺服电机编码器零点校对的办法如下：第一；用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置；第二；用专用示波器观察
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波第四；一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；第五；来回扭转编码器电机轴，撒手后，若电机
